Принсипи был необитаемым островом до португальского открытия в 1471 году; колониальное освоение создало систему roça, где выращивали сахар, а позднее какао и кофе. Santo António вырос как портовый и административный центр острова, связывая речную долину, пристань и плантационные владения. Церковь, правительственные здания, площадь и башня напоминают о португальском периоде, а история roças также требует разговора о принудительном труде и неравенстве. В XVIII веке город и крепость подвергались пиратским нападениям, в том числе разрушению 1706 года и атаке Бартоломеу Робертса в 1719-м. Какао стало основой островного экспорта, а Roça Sundy вошла в историю науки: 29 мая 1919 года наблюдение солнечного затмения помогло Артуру Эддингтону проверить предсказания Эйнштейна. После независимости Сан-Томе и Принсипи в 1975 году часть плантаций пришла в упадок, часть получила новые экологические и туристические функции. В 2012 году Принсипи и окружающие островки признали биосферным резерватом UNESCO. Сегодня Santo António сохраняет роль столицы автономной области: здесь сосредоточены администрация, церковь, порт, рынок и услуги. Выезды к Sundy, Paciência и лесам показывают, как колониальное наследие, какао, местная культура и охрана эндемичной природы складываются в современную историю острова.