Зигиншор возник на реке Казаманс в зоне, где водные пути связывали сельские общины, рисовые районы и атлантическое побережье. В ранней истории города пересекались местные торговые сети и европейское присутствие, сначала португальское, позднее французское. Речное положение помогало перевозить сельскохозяйственные продукты и рыбу, а город постепенно приобрёл административные функции. В XX веке Зигиншор стал региональным центром и важным рынком Нижнего Казаманса. Его торговые площадки отражают многообразие народов и языков юга Сенегала; сенегальское агентство APS отдельно описывает рынки Сен-Мор и Тилен как заметную часть городской жизни. Культурные мероприятия на площади Бамбая объединяют диола, мандинка, фульбе и другие общины, но проходят сезонно, а не ежедневно. Река остаётся важной осью города, хотя использовать берег как место для купания запрещено распоряжением властей. В современной истории Казаманса сохраняется наследие затяжного сепаратистского конфликта. Обстановка в главных туристических районах спокойнее, чем у отдельных приграничных зон, однако официальные рекомендации советуют держаться основных дорог и не ехать ночью.