Тёплые источники Бадена использовались ещё в римское время, когда поселение было известно как Aquae Helveticae. Выгодное положение на дороге и у переправы через Лиммат поддерживало его значение и после античности. В Средние века город оказался в сфере Габсбургов; на холме возвели замок Штайн. После завоевания Аргау в 1415 году Баден стал местом собраний старой Швейцарской конфедерации, а его купальни принимали дипломатов и состоятельных гостей. Замок был разрушен в 1712 году, но руины сохранили роль городского ориентира. В XIX веке железная дорога и индустриализация изменили экономику, а компании, предшествовавшие ABB, сделали Баден электротехническим центром. Развитие фабрик привело новых работников и изменило городской ритм, не уничтожив старые купальные улицы, мосты и речные переходы. Курортная жизнь переживала разные периоды, однако источники остались частью городской идентичности. Сегодня музей, отреставрированная вилла Лангматт и новый термальный квартал показывают, как Баден связывает прошлое с современной городской жизнью.