Название Кринса известно по документу IX века в форме Chrientes; происхождение самого имени городская история считает не вполне установленным. Постоянное поселение связано с алеманнами, которые пришли сюда примерно в VIII веке. После битвы при Земпахе 1386 года власть над Кринсом в значительной степени перешла к Люцерну, а в 1416 году город приобрёл местный мейерхоф и получил полный контроль; с 1421 года Кринс входил в общую с Хорвом и Эйгенталем фогтию. С XV по XIX век на склонах добывали железную руду и бурый уголь, а Кринсбах давал энергию мельницам, ремеслу и машинам. Индустриальный поворот начался в 1845 году с производства конского волоса Августа Белля; из ремонтной мастерской выросло машиностроение, выпускавшее турбины и бумагоделательные машины. В XX веке население быстро росло, а Кринс всё плотнее связывался с Люцерном, не теряя статуса отдельной общины. Попытки присоединения к Люцерну обсуждались в 1934 и 1946 годах, но самостоятельность была сохранена.