Древнейшее важное поселение в окрестностях Лозанны - галло-римская Lousonna у озера, на месте нынешнего Види; там пересекались водный путь и сухопутные дороги. В раннем Средневековье центр переместился на защищённый холм, где власть закрепили епископ и укреплённая Сите. Строительство нынешнего кафедрального собора началось в XII веке, превратив город в заметный религиозный центр. В XVI веке Берн завоевал Во и в 1536 году ввёл Реформацию; епископ покинул Лозанну, а управление перешло к бернским чиновникам. После падения Старой конфедерации кантон Во создали в 1803 году, и Лозанна стала его столицей. Железная дорога и развитие порта Уши в XIX веке связали город с Женевой, Монтрё и торговлей на озере. Университет, гостиницы и курортная инфраструктура расширили экономику, а перепад высот определил особую систему городского транспорта. В XX веке Лозанна стала международным центром спорта: Международный олимпийский комитет обосновался здесь в 1915 году, а позднее город получил статус олимпийской столицы. Новые музейные пространства у вокзала и преобразование Флона продолжают обновлять город, не стирая средневековый верхний центр.