До появления железной дороги местность Эслёва была сельскохозяйственной, а важные древние и средневековые следы лежали в окружающих приходах. Перелом произошёл во второй половине XIX века, когда железнодорожное сообщение сделало Эслёв узлом и привлекло торговлю, ремесло и промышленность. В 1890 году Ларс Окерман основал литейное и механическое предприятие, ставшее важной частью индустриальной истории города. В 1891 году освятили церковь, в 1892 году построили купеческий дом, где теперь расположен городской музей. В 1911 году Эслёв получил городские права. В XX веке город рос вокруг заводов, железной дороги и новых общественных зданий; Medborgarhuset открылся в 1957 году. Вокруг центра появились новые школы, жильё, культурные учреждения и зоны обслуживания для растущего населения. Новые кварталы связывали рабочие места, центр и транспортные линии в единую городскую среду. Закрытия и изменения промышленных производств конца XX века изменили экономику, но музей и архитектурное наследие сохраняют память о периоде быстрого роста.