Сёдертелье возник на древнем водном пути между озером Меларен и Балтикой, который сокращал торговый путь к внутренним районам Швеции. Средневековое поселение развивалось вокруг переправы и порогов, а городские права получило в ранний период шведской урбанизации. В XVII-XVIII веках торговцы использовали канал и гавань для зерна, древесины и других грузов, но водный проход неоднократно перестраивали. Современный судоходный канал открыли в XIX веке, что превратило Сёдертелье в важный транспортный узел для судов, идущих между Мелареном и морем. Железная дорога связала город со Стокгольмом и южными направлениями, ускорив промышленный рост. В XX веке машиностроение и автомобильная компания Scania стали крупными работодателями, а канал сохранил коммерческое значение. В 1987 году в старой промышленной среде открылся Том Титс как интерактивная площадка естественных наук и техники. Музей Тёрекэлльберг сохранил дома и сады, показывающие быт Сёдертелье и Сёдерманланда до индустриализации. Сегодня город сочетает пригородную связь со столицей, работающий шлюз, музейную культуру и международное производство.