Торшхела получила городские привилегии в 1317 году и развивалась благодаря реке, водной энергии и ремеслу. Старый центр пережил большой пожар 1798 года не полностью: усадьба Бергстрёмска сохранила образ городской жизни XVIII века. В XIX-XX веках здесь работали механические и металлические производства, использовавшие речное положение. Позднее художник Аллан Эбелинг придал городу современный культурный слой, а его произведения вошли в общественное пространство. Сегодня Торшхела соединяет средневековую дату основания, промышленную память, деревянные улицы и искусство, сохраняя статус тихой поездки рядом с Эскильстуной.