Карлстад получил городские права в 1584 году по инициативе герцога Карла, будущего короля Карла IX, и стал торговым центром Вермланда. Положение у Кларэльвена позволяло принимать лес, железо и сельские товары, направлявшиеся к Венерну. Пожары неоднократно меняли центр, особенно крупный пожар 1865 года, после которого появились более широкие улицы и каменная застройка. В XIX веке железная дорога и пароходное сообщение усилили связи с Гётеборгом, Стокгольмом и норвежскими рынками. Лесная промышленность и судоходство сформировали экономику окрестностей, а рукава дельты определяли работу мостов и пристаней. В XX столетии Карлстад развивал университет, региональные культурные учреждения и спортивную инфраструктуру. Бывшие портовые и промышленные пространства у реки постепенно стали парками, музеями и площадками событий. Сегодня исторический центр, собор и старые мосты соседствуют с современной галереей Сандгрунд и университетской жизнью. Вода остаётся постоянной линией города: она связывает торговое прошлое, прогулочную культуру и природные маршруты Венерна. Эта память видна в городе.