Люди жили на этих берегах тысячи лет, а поднятие суши постоянно меняло бухты и линии поселений. Однако сам Эрншёльдсвик молод: торговый посёлок основали в 1842 году и назвали в честь губернатора Пера Абрахама Эрншёльда, проводившего аграрные реформы в XVIII веке. В 1894 году поселение получило статус города. Защищённая гавань, лесные ресурсы и пароходство поддержали лесопилки и экспорт древесины. Железная дорога усилила связь с внутренними районами, а в XX веке целлюлозно-бумажные предприятия, химия и машиностроение Hägglunds создали индустриальный пояс коммуны. Городская школа 1905 года позднее стала музеем и художественной галереей. После перестройки промышленности Эрншёльдсвик развивал технологии, спорт и туризм Высокого берега. MODO воспитал известных хоккеистов, а Fjällräven превратил местную культуру походов в международный бренд. Открытие Botniabanan в 2010 году улучшило пассажирскую связь с Умео. Сегодня город остаётся рабочим портом, поэтому музейная и природная программы должны учитывать действующую промышленную среду.