Алингсас получил городские привилегии в 1619 году при Густаве II Адольфе, хотя поселение у дороги и Säveån существовало раньше. Небольшой торговый город неоднократно страдал от крупных пожаров, поэтому уцелевшая деревянная ткань соседствует с более поздней застройкой. В начале XVIII века уроженец Алингсаса Юнас Альстрёмер вернулся после работы в Англии и создал здесь мануфактурное производство. Текстильные мастерские привлекали рабочих, развивали красильное дело и превратили город в заметный центр ранней шведской индустриализации. Альстрёмер также экспериментировал с сельским хозяйством в имении Nolhaga и содействовал распространению картофеля. Железная дорога Västra stambanan, открытая в XIX веке, укрепила связь с Гётеборгом. Промышленность менялась, но торговые улицы и кофейни сохранили городской масштаб. В XX-XXI веках Алингсас стал продвигать кафе как часть культурной идентичности, а начавшийся в 1990-х фестиваль Lights in Alingsås добавил международную школу и выставку светового дизайна.