Мариестад получил городские привилегии в 1583 году от герцога Карла, будущего Карла IX. Выбор места у Тидана и Венерна был практичным: водные пути, земли Вадсбо и торговая роль позволяли развивать новый центр. Почти сразу начали строить собор, завершённый в 1615 году. В 1660 году город стал резиденцией Скараборга, а Мариэхольм использовался как резиденция губернаторов с 1659 года. Пожар 1693 года уничтожил значительную часть территории к югу от собора, после чего кварталы перепланировали. В XIX веке многие дома Гамла-стана получили современный вид, а торговля и ремесло продолжили формировать его улицы. В 1997 году резидентская функция прекратилась после включения Скараборга в Вестра-Гёталанд, но историческая структура города осталась читаемой. Связь с Венерном оставалась важной и после смены административной роли: гавань, берег и Тидан продолжали организовывать повседневную жизнь. Поэтому современная прогулка естественно идёт от торговых кварталов к собору и воде.