Коларово развивалось в речном узле Малого Дуная, Вага и старых торговых дорог. В 1311 году поселение пострадало от войск людей Матуша Чака, а в 1349 году здесь построили крепость для защиты бродов и торговли. Позднее за укреплением закрепилось название Бекавар, или Жабий замок. Из-за османской угрозы жители меняли места поселения, а речные рукава определяли и хозяйство, и границы города. Старый костёл сгорел, и в 1723-1724 годах на его месте возвели барочный костёл Успения Девы Марии; в 1772 году его расширили. В храме сохранились позднебарочный свод и картина Фердинанда Лютгерндорфа 1832 года, а вокруг раньше стояла оборонительная стена с башенками. В XIX-XX веках здесь работали мельницы, перевозчики, рыбаки и сельские ремесленники. Плавучая мельница в современном виде реконструирована в 1982 году по образцу более старого сооружения; её поставили на двух закреплённых лодках у мёртвого рукава Малого Дуная. К берегу ведёт 86-метровый крытый деревянный мост, а в ареале разместили музей и скансен. В городе также восстановили старый крестьянский дом для Дома народных традиций. После переименования в 1948 году Коларово сохранило смешанное словацко-венгерское культурное пространство. Сегодня его история читается через воду, крепость, барочную церковь, мельничную технику и живые местные традиции.