Самая ранняя письменная запись о Тлмаче содержится в грамоте аббатства 1075 года: поселение названо Talmach и описано как рыбацкое поселение над Гроном. В средневековых документах встречается форма Tholomach, а название связывают с переводчиком или человеком, помогавшим путникам. В XIII веке поселение развивалось на островах и рукавах реки. В XV столетии Тлмаче стали предметом споров землевладельцев, а в 1425 году местность пострадала от военных событий. В 1465 году спор продолжился между Левицкими владельцами и церковными собственниками. В 1647 году османские войска переходили Грон у Тлмаче, а в 1709 году рядом происходили события восстания Ракоци. После войны возник Lipník: с 1951 года здесь строили жильё рядом с промышленными предприятиями. Сегодня две части города и водохранилище показывают, как торговый проход превратился в современный речной город. Средневековая топонимия сохранилась в документах, а новые кварталы показывают, как город менялся вместе с промышленностью и транспортом XX века.