Археологические находки показывают, что территория Врабле была заселена с неолита. В районе Фидвара существовало крупное укреплённое поселение раннего бронзового века, датируемое примерно 2000-1500 годами до нашей эры; исследования связывают его с культурными контактами, доходившими до восточного Средиземноморья. Следы поселений продолжались в железном и римском периодах, а в раннем Средневековье здесь жили славянские общины. Первая сохранившаяся письменная запись о Врабле, тогда Verebel, относится к 1265 году. В 1294 году упоминается рыночное право, а в XIV столетии сложились приход и городская торговая функция. С XV века Врабле стало местом пребывания местной знати, связанной с Эстергомским архиепископством; это положение укрепило административное и церковное значение города. Через Житавскую долину проходили торговые и военные дороги, поэтому рядом возникали мельницы, укрепления и хозяйственные дворы. В 1570 году источники упоминают мельницы во Врабле и Горни Огае, а в 1624 году - строительство Земного града, противотурецкой дерево-земляной крепости. После образования Чехословакии город сохранял статус районного центра до 1960 года. В XX веке к сельскому хозяйству и виноградарству добавилась промышленность, а после 1989 года в городе появились предприятия с иностранными инвестициями. Современные музей и археологическая программа возвращают в городской рассказ как средневековое административное прошлое, так и гораздо более древний Фидвар.