Территория Гиралтовце упомянута в грамоте Спишского капитула 1341 года, а поселение названо в документе 1416 года. Название, вероятно, связано с именем первого шолтиса, наследственного старосты. В XV веке владение переходило между дворянскими родами Шариша. В XVI столетии жители занимались земледелием. В XVIII веке добавились полотняное производство, перевозки по дороге вдоль Топли, кирпичный завод и художественная керамика. Позднее здесь работали бумажная фабрика, мельницы и ремесленные мастерские. Важна церковь 1654 года, от которой сохранилась ренессансная башня, а позднее появились католический и греко-католический храмы. С XVIII века жила заметная еврейская община торговцев и ремесленников. В XIX веке Гиралтовце стали окружным центром и пережили эпидемию холеры 1831 года. В XX веке город затронули войны, эмиграция, школы и банки. Современный маршрут сохраняет эту историю в зданиях, памятниках и ландшафте долины. Военные события XX века изменили этнический и хозяйственный состав города, но отдельные здания и памятные знаки сохраняют многослойный рассказ. Современный Giraltovce соединяет муниципальную жизнь с региональной памятью Шариша.