Поселение связывают с шолтысом Hanus, который заселил эту часть Шариша с земледельцами примерно в начале XIV века; первые письменные упоминания относятся к 1317 и 1332 годам. В 1332 году в Hanušovce уже существовал приходской костёл, а торговые права и ярмарки поддерживали роль местечка. В конце XVI века здесь проходили три ежегодных рынка, позднее к ним добавились ещё три. В XVII веке город развивал ремёсла, а гуманистическая гимназия 1630-1717 годов сделала его заметным образовательным пунктом. В 1831 году край затронула эпидемия холеры и крестьянские волнения. Во второй половине XIX века Hanušovce получили административное значение как одно из мест размещения окружного управления. В начале XX века здесь работали почта, школы, две церкви, две приходские службы и еврейская синагога. Сегодня исторический образ города держится на замках, церкви, музейных коллекциях и долине Topľa, а современная экономика связана с обслуживанием местных жителей и соседних общин.