Поселение Спишска-Бела развивалось на торговых дорогах Спиша, связывавших Попрадскую котловину с Кежмарком, Польским королевством и горными проходами. Сохранившаяся письменная дата первой записи относится к 1263 году; более ранняя история района связана со славянским и немецким заселением, земледелием и ремеслом. В Средние века город получал торговые права и укреплял значение благодаря рынкам, ткачеству, обработке дерева и сельскому хозяйству. Стражки упомянуты в 1251 году; их замок позднее перестроили в ренессансную усадьбу. Основной корпус сформировался в 1570-1590 годах, а в 1618-1628 годах комплекс расширили. В Стражках в 1588 году работала гуманистическая школа, что подчёркивает образовательную роль региона. Готический костёл Святой Анны и ренессансная звонница стали частью того же ансамбля. В XVIII-XIX веках Спишска-Бела сохраняла ремесленный и торговый характер, а близость Татр постепенно привлекала первых исследователей и путешественников. В 1807 году здесь родился Йозеф Максимилиан Пецваль, будущий профессор математики, создатель расчётов портретного объектива и один из основателей современной оптики. Его музей в здании бывшей школы показывает не только биографию, но и развитие камер, дагеротипов и оптических приборов. В XIX веке художник Ладислав Меднянский писал здесь пейзажи. После 1945 года менялись формы собственности и хозяйства, но исторические здания сохранились. В 1972 году усадьба Стражки перешла под управление Словацкой национальной галереи. Сегодня Спишска-Бела соединяет научное наследие Пецваля, немецко-словацкую историю Спиша, искусство Меднянского и природные маршруты северных Карпат.