Современный город Высокие Татры сформирован объединением курортных поселений, чья история началась задолго до единого муниципального статуса. Starý Smokovec развивался как горный курорт и транспортная развязка, а позднее вдоль Cesta Slobody выросли Tatranská Lomnica, Štrbské Pleso, Tatranské Matliare и другие центры. В 1947 году поселения объединили в городскую структуру. Национальный парк Высокие Татры, или TANAP, создан в 1949 году как первый национальный парк Словакии. Это решение закрепило охрану высокогорной природы и одновременно потребовало организовывать туризм по маркированным тропам. В 1993 году словацкие и польские Татры получили статус трансграничного биосферного резервата UNESCO. Канатные дороги к высотным пунктам, фуникулёр Starý Smokovec-Hrebienok и горная железная дорога постепенно превратили разрозненные поселения в связанную туристическую систему. Сегодня часть высокогорных маршрутов закрывается с 1 ноября по 31 мая, а зимняя и летняя инфраструктура работают по сезонному расписанию.