Илава возникла в долине Вага на древнем пути между северными и южными районами Карпат. Традиция связывает раннюю приходскую организацию с рубежом XII-XIII веков, а папские списки 1332-1337 годов уже упоминают местный приход. Торговое положение помогло поселению развиваться, и в начале XV века Илава получила право проводить ярмарки. В XVII столетии город переживал военные и конфессиональные перемены, после чего важную роль сыграли тринитарии. Орден пришёл в Илаву в 1693 году, основал монастырь и начал строительство барочного костёла Всех Святых; основные работы продолжались в 1701-1722 годах. Храмовый комплекс стал заметным центром религиозной жизни долины. В XIX веке город вошёл в новую административную и транспортную эпоху. В 1856 году замок переоборудовали под тюрьму, а в 1889 и 1896 годах комплекс расширяли. После этого пенитенциарная функция определила режим доступа к зданию. В соседних Клобушице жил и работал Габор Барош, министр, сыгравший большую роль в развитии железных дорог и транспорта Венгерского королевства; его могила находится у местного кладбищенского комплекса. В XX веке Илава сохранила промышленно-транспортное значение, пережила смену государственных систем и расширение жилой застройки. Сегодня город показывает костёл, колокольню и мемориальные места, одновременно объясняя закрытый статус замка.