Первое письменное упоминание Немшовой относится к 1242 году, когда поселение уже существовало в долине у Вага и Влары. Переправы и дороги к Моравии поддерживали земледелие, лесные промыслы и ремесло. Старейшая городская печать известна с 1688 года; её образ Святого Михаила с мечом и весами позднее вошёл в герб. В Ключове сохранился каштел XVII века, перестроенный в начале XIX столетия. Деревянная звонница Ключове датируется 1933 годом и хранит колокол 1920 года работы тренчинского мастера Павла Ранки. В Люборче сохранились сельская застройка, старые кладбищенские кресты и памятник жителям, погибшим в Первой мировой войне. Тренчинска-Завада развивалась как отдельное поселение на холмистом краю, где земледелие сочеталось с пастбищами и лесом; возле часовни сохранились колокола разных периодов. В XIX-XX веках Немшова оставалась местным центром торговли и обслуживания, а транспортное положение усиливалось дорогами из Братиславы к Жилине и из Тренчина к Моравии. После объединения Немшовой с Ключове, Люборчей и Тренчинской Завадой в 1976 году началось создание общей административной структуры. Правительство Словацкой социалистической республики признало населённый пункт городом с 1 января 1989 года, сделав его самым молодым городом округа. Современная Немшова развивает школы, спорт, веломаршруты и небольшие зоны отдыха, сохраняя деревенский характер окраин. Памятники разбросаны по четырём частям города и показывают их объединение. Благодаря близости Тренчина Немшова получила роль спокойной точки для поездок к замкам, монастырю Велика Скалка и белокарпатским панорамам.