Первые письменные сведения о Голиче относятся к 1205 году, когда на перекрёстке дорог упоминается низменный деревянный водный замок. В Средние века его называли Новым замком; владение переходило между знатными родами и переживало набеги и конфликты чешско-венгерского пограничья. В XIV веке город и крепость были связаны с Матушем Чаком, позднее - с родом Цоборов. В XVIII столетии имение перешло к Францу Стефану Лотарингскому, супругу Марии Терезии. Старую крепость перестроили в барочную и классическую резиденцию с парадными помещениями, Китайским салоном, часовней, подвалами и системой ходов. Рядом развивались мануфактурные корпуса и хозяйственные службы; замок стал центром крупного поместья, где работали сотни людей. Городская сакральная архитектура напоминает о разных общинах: готический храм Божественного Сердца Иисусова был основан в XIV веке и позднее получил барочные изменения, а евангелический толерантный храм появился после реформ Иосифа II. Каменная ветряная мельница голландского типа построена в 1880-е годы; после Первой мировой войны она перестала молоть, а позднее была приспособлена под охотничий домик и восстановлена. В 1988 году при строительстве нашли камни доисторического ронделя; с 1996 года мегалиты выставляются во дворе Remeselný dom. Сегодня замок, мельница, археологическая находка и мануфактурное наследие образуют разновременный маршрут по Захорью.