Первая письменная запись о Битче относится к 1234 году, однако поселение существовало раньше. В XIII-XIV веках оно было центром окрестных земель и постепенно получало городские права; в 1378 году Битча уже названа civitas, а в 1391 году община приняла нормы Жилинского права. В XVI столетии владение перешло к Ференцу Турзо, который начал восстановление сильно повреждённого замка. Новый ренессансный дворец построили в 1571-1574 годах под руководством Яна Килиана. Его сын Юрай Турзо стал венгерским палатином и превратил Битчу в заметный центр управления, ремёсел и культуры. В 1601 году он возвёл отдельный Свадебный дворец для семейных торжеств; позднее здание использовали также как склад зерна и соли. После Турзо владельцами стали Эстергази, а город пережил пожары, эпидемии и военные разорения. В XVII веке здесь работали десятки ремесленных мастерских и мельниц. В XVIII-XIX веках развивались еврейская община, школа и торговля; неороманскую синагогу построили в конце XIX столетия. Пожары 1761 и 1904 годов изменили часть застройки. После Второй мировой войны Битча постепенно стала промышленным и административным центром. Реставрация Свадебного дворца в 2008-2009 годах вернула ему выставочную функцию, а замковый ансамбль сегодня остаётся ключом к истории города.