Долина Кисуцы была заселена задолго до появления города: находки мамонтовой фауны и следы древних охотников стали одним из сюжетов современного музея. Средневековые поселения развивались вдоль реки и дорог, а жители сочетали земледелие, лесные работы, мелкое ремесло и сезонные промыслы. Название Красно связывают с местностью и старым поселением на кисуцком пути, который соединял Жилину с северными перевалами. В XIX веке важное значение приобрели дороги и железная дорога, сделавшие долину частью региональной транспортной сети. Инженерный рост хорошо виден по мостам: железобетонный мост через Быстрицу построен в 1891 году фирмой Wayss, а каменный мост Блажков датируется 1835 годом. Вокруг транспортных связей укреплялись торговые и административные функции поселения, появлялись школы, культурные учреждения и новые жилые кварталы. Приходской костёл Святого Андрея был построен в 1861 году и стал заметным ориентиром города. В XX веке Кисуца пережила индустриализацию, развитие деревообработки и изменение сельских поселений, а военные события оставили след в виде бункеров и памятных мест. В 2001 году Красно-над-Кисуцоу получило статус города, став одним из самых молодых городов Словакии. Музей в культурном доме расширил рассказ о регионе интерактивной «Кисуцкой одиссеей», где доисторические находки соседствуют с историей Юрая Турзо, социалистическим бытом и космической эпохой. Сегодня город соединяет локальную память, архитектуру мостов и холмистые маршруты, ведущие к поселениям и смотровой башне U Jantov.