Райецкая долина была заселена ещё в доисторические времена; археологи находили следы пучовской культуры и поселений на рубеже эр. Самое раннее письменное упоминание Райца относится к 1193 году, когда король Бела III назвал поселение Raich в документе о границах владений. В Средневековье город развивался под влиянием Нитранского капитула, епископства, Острогомского архиепископства и панства Лиетава. К 1397 году Райец уже упоминался как город, устроенный по праву, близкому к Жилине. Квадратная площадь и прямые улицы сохраняют позднесредневековый план. В 1358 году здесь упомянут замок; его камень позднее использовали для церковной башни. В 1604 году Райец получил право проводить ярмарки, а в 1609 году король Матвей II освободил горожан от ряда пошлин; этот документ, подтверждённый Марией Терезией в 1749 году, сегодня хранится в музейной коллекции. Ремесленная жизнь города включала ткачей, мясников, кожевников и сапожников. Особенно известными стали изделия из красной кордованской кожи, а резчики и органостроители Пажицкие работали для храмов по всей Словакии. Приходской костёл Святого Ладислава первоначально был готическим, в XVII веке получил ренессансный свод, а в XVIII столетии был перестроен в барочном стиле. Ратуша заняла центральное место площади, а бывшее ренессансное пивоваренное здание позднее стало городским музеем. В XX веке Райец сохранил роль местного центра, одновременно развивая культурные мероприятия, термальное купание и связи с Жилиной. Сегодня Райецкая долина соединяет ремесленную память с курортом Райецкие Теплицы, лесами Малой Фатры и сельскими маршрутами.