Первые письменные сведения о местности относятся к 1376 году, когда поселение называли Villa Tapolcha. С XV века источники и территория входили во владения Lietava, связанные с родом Turzo; паладин Juraj Turzo поддерживал развитие купален. В конце XVIII века здесь построили новый курортный дом с бассейнами и помещениями для гостей. Рост посещаемости ускорила железная дорога Žilina-Rajec, введённая в эксплуатацию в 1899 году. В начале XX века курортная инфраструктура переживала обновление, а в 1925-1937 годах появились новые лечебные здания и отели. После послевоенного развития Раецке-Теплице получили статус курортного города в 1959 году, а статус города - в 1989-м. Реконструкции конца XX века расширили предложение от лечебных процедур до wellness-программ, но термальная вода осталась основой местной идентичности. Старый неоготический костёл Nanebovzatia Panny Márie сохранил отдельную историческую роль, хотя сегодня используется как часовня рядом с более новым храмом.