Поселение Трстена формировалось на торговом пути верхней Оравы, связывавшем внутренние районы с польскими переходами. В средневековый период город развивался как ремесленный и торговый центр, а приходская жизнь сосредоточилась вокруг костёла Святого Мартина. Церковь перестраивалась и получила укреплённые элементы, поскольку храм служил не только местом богослужения, но и заметным ориентиром поселения. Через Ораву проходили купцы, ремесленники и лесные промыслы, а рынок поддерживал связь между долиной и горными деревнями. В XVIII-XIX веках усилилось влияние землевладельческих родов и католических учреждений; на площади и прилегающих улицах закреплялись общественные здания и памятные знаки. Трстенская керамика стала одним из узнаваемых ремёсел региона, а местные мастера работали с глиной и традиционными формами посуды. Во время Второй мировой войны и последующих политических перемен город пережил утраты и перестройки, но костёл и часть исторического центра сохранили свидетельства прежней общины. В XX веке важным изменением стало создание Оравского водохранилища - крупного гидротехнического объекта, появившегося для защиты от паводков и изменившего ландшафт верхней Оравы. После этого усилились рекреационные функции региона: появились прогулки по берегам, водные маршруты и туристические базы. Сегодня Трстена остаётся небольшим административным центром, где церковная история, керамическое ремесло, пограничное положение и горный туризм образуют единый маршрут.