Территория будущей Турзовки косвенно упомянута в дарственной грамоте Белы IV 1244 года, где описывается земля Кисуца; местные ориентиры прямо появляются в документе 1417 года. В XV-XVI веках в лесную долину приходили валашские пастухи, использовавшие склоны для выпаса и заготовки дерева. В 1580 году в споре владений уже фигурировал Предмир, а урбарий Бытчанского панства связывает основание Турзовки с Юраем Турзо и концом XVI века. В 1602 году поселенцам выделили землю под церковь и приход; деревянный храм построили в 1614 году. Сначала община была евангелической, но после религиозных конфликтов костёл перешёл католикам. В 1720 году в Турзовке работали восемь мельниц, лесопилки, валяльня, пивоварня и винокурня; жители занимались ремеслом, обработкой древесины и сплавом леса, а город имел торговые дни. Горные леса в XVII-XVIII веках давали укрытие разбойничьим группам. Барочный костёл Успения Девы Марии возвели в 1759 году; рядом сохранились старые липы, часовни и кресты. В XIX и начале XX века долина оставалась лесным и ремесленным краем, а разбросанные части сохраняли деревянные дома и хозяйственные дворы. После создания Чехословакии Турзовка сильнее связалась с Чадцей и промышленными центрами Кисуцы. В 1968 году она получила статус города. Современная территория объединяет старое ядро, бывшие сельские части Глине́ное, Турков и Предмир, сакральные маршруты и горные дороги, где до сих пор читается валашское и лесное прошлое.