Археологические находки показывают, что окрестности Литии были заселены ещё в доисторический период, а рудные залежи привлекали людей с железного века. Римляне использовали Sava и местные руды, создав пристань и транспортную связь для вывоза металла. Первое письменное упоминание Литии относится ко второй половине XIII века, а как торгово-ярмарочный центр она известна с 1386 года. Город пережил пожары, турецкие нападения XVI века и две вспышки чумы в 1576 и 1646 годах. Речной транспорт долго определял местную экономику: здесь работали лодочная контора, таможня и пристань, а плоты и суда связывали рудный край с другими городами. Ситарьевецкий рудник добывал свинец, цинк, медь, ртуть, барит и железо; в 1886 году из руды в литийской плавильне впервые получили серебро. Железная дорога усилила сухопутную связь, но шахта оставалась важной до закрытия в 1965 году. В XX веке Лития стала административным и промышленным центром долины, сохранив память о горняках и углежогах. Сегодня эту историю представляют музей, шахта, старый центр и маршруты к Vače, GEOSS и Bogenšperk.