Название Медводе происходит от положения между двумя реками - Савой и Сорой; их слияние стало центром местной жизни и символом муниципалитета. Окрестные деревни старше современного города: Zbilje упоминается с 1311 года, а Žlebe в начале XVIII века уже было заметным селением с десятками домов. Средневековый замок Smlednik охранял дорогу между Савиньской областью и Италией; после романской основы его перестраивали в готический период и после землетрясения 1511 года, а к 1610 году комплекс получил поздние оборонительные и жилые элементы. Церковь Святой Маргариты в Žlebe построили в 1526 году из материалов разрушенного Jeterbenk, связав местную легенду о рыцарях-разбойниках с паломническим маршрутом. Goričane сохраняет другую линию истории: старый замок упоминается в документах XII века, а нынешний барочный дворец возвели в 1631-1634 годах из камня прежнего здания. В XX веке долина стала важным пригородным и транспортным поясом Любляны, а строительство плотины у Медводе в 1953 году образовало озеро Zbilje. Восстановление озера в 1990-е вернуло рыбалку и прогулочную функцию берегам. Сегодня муниципалитет развивает экологические тропы, лодочные прогулки и культурные маршруты, сохраняя церкви, усадьбы, мосты, деревенские дома и речной ландшафт.