Район Менгеша был заселён в доисторические, римские и раннеславянские периоды, что подтверждают археологические находки. Первое письменное упоминание поселения относится к 1154 году, когда в источниках появился менгешский рыцарь и название Meingosburg. В средневековье местность развивалась как сельскохозяйственное и церковное поселение у путей через Люблянскую котловину. В 1867 году Менгеш получил права местечка, после чего рынок и ремесла укрепили его роль. Здесь развивались каменная обработка, столярное дело, гончарство, сапожное ремесло, пивоварение и производство соломенных шляп; в 1897 году появилась первая в Крайне картонная фабрика. Музыкальное производство стало другой узнаваемой линией: мастерские и фабрика Melodija сделали местные гармоники известными далеко за пределами города. Церковь Святого Михаила пережила романскую, готическую и барочную перестройки, а в 1952-1954 годах Jože Plečnik оформил в ней купель, исповедальню и связанный с хором интерьер. Во время и после Второй мировой войны замковые владения изменили владельцев и функции, а Staretov grad постепенно утратил жилую роль. Современный Менгеш сохраняет старые мосты, часовни, церкви и музейные коллекции, одновременно оставаясь жилым городом рядом с Любляной. Праздники, духовой оркестр и маршруты Gobavica поддерживают живую местную идентичность.