Территория Севницы была заселена задолго до современного города: Ajdovski Gradec над долиной хранит остатки позднеантичного и раннехристианского поселения V-VI веков. В письменных источниках Севница впервые появляется в 1275 году как Liechtenwalde, а в XIV веке получает рыночные права, поддержавшие ярмарки и ремёсла. Замок на холме развивался с XII-XIII веков; первое известное упоминание относится к 1309 году, когда он назван Castellum Lichtenwald. В XVI веке Севница стала одним из центров протестантизма в Словении, и на замковом склоне появилась Lutheran Cellar - молитвенное помещение с ренессансными фресками. Железная дорога, пришедшая в XIX веке на направлении Вена-Любляна-Загреб, превратила город в транспортный и промышленный узел. Старый рынок сохранил память о ремеслах, а салон Kreutz работал с 1900 года до 2003-го; после реставрации он стал музейным объектом. Замок переживал смену владельцев и режимов, но сохранил парк, виноградник, капеллу и помещения для выставок. Археологические находки Ajdovski Gradec исследовали систематически с 1970-х годов, превратив холм в археологический парк. В послевоенное время Севница расширила жилую и промышленную застройку, не потеряв исторический силуэт над Савой. Сегодня город соединяет замковый туризм, протестантскую память, железнодорожное наследие, местное вино, фестивали и пешие маршруты Posavje.