До европейской колонизации долину у горы Диабло населяли чупкан, группа народа Bay Miwok. В 1834 году мексиканское правительство предоставило Сальвио Пачеко большой земельный грант Monte del Diablo. В 1868 году Пачеко с семьёй основал на ранчо новое поселение Todos Santos; уже вскоре название Concord стало общепринятым. Площадь Todos Santos осталась центральным общественным пространством. В 1905 году жители инкорпорировали таун Конкорд, развивавшийся благодаря железным дорогам и торговле Восточного залива. Пожар 1917 года повредил центр, после чего здания восстанавливали. Мост через залив и Caldecott Tunnel 1930-х сделали поездки к Сан-Франциско удобнее. В годы Второй мировой войны район Port Chicago стал военным складом. Взрыв боеприпасов 17 июля 1944 года убил 320 человек, главным образом афроамериканских моряков, и последовавшие протесты раскрыли расовую несправедливость флота. Мемориал этого события находится на действующей военной базе, не в свободном центре. Позднее BART и пригородная застройка укрепили роль Конкорда как большого города East Bay. Iron Horse Trail использует старый железнодорожный коридор для современного регионального маршрута.