Стамфорд основан английскими поселенцами в 1641 году на берегу пролива Лонг-Айленд. Долгое время его хозяйство опиралось на фермы, выпас скота, небольшие мельницы и морские перевозки к растущему Нью-Йорку. В 1833 году открыли Stamford Canal, позволивший судам заходить ближе к центру. Железная дорога пришла вскоре после этого; к 1848 году Стамфорд стал регулярной остановкой пассажирских и грузовых поездов. Появились мастерские и производство, а новые европейские переселенцы получали работу. Центральная часть получила городской статус в 1893 году, тогда как окружающий таун оставался отдельной административной единицей. В 1949 году город и таун объединили в единый Стамфорд. Во второй половине XX века близость Нью-Йорка и железной дороги усилила деловую роль города. Mill River Park сегодня восстанавливает место для отдыха в центре, а Cove Island Park показывает продолжающуюся связь с морским берегом. Старые водные пути, железнодорожный узел и разнесённые парковые территории объясняют современную городскую структуру.