История Элизабет началась в 1664 году, когда английские поселенцы получили большую территорию у местных коренных жителей через сделку, описанную городом. В 1665 году возник Elizabethtown, названный в честь Элизабет Картерет. При губернаторе Филипе Картерете поселение стало первой столицей колониального Нью-Джерси; первая законодательная ассамблея колонии собралась здесь в 1668 году. В XVIII веке центр развивался как жилое и торговое место; Boxwood Hall построили около 1750 года. В его истории участвовали Элиас Будино и Джонатан Дейтон, связанные с основанием США, а также свободные и порабощённые жители дома. Железная дорога, морская торговля и промышленные предприятия позднее меняли экономику. В 1855 году Элизабет получил городской статус и избрал первого мэра. Рост транспорта в XIX-XX веках связал его с Ньюарком и Нью-Йорком, а портовый комплекс у Newark Bay закрепил роль логистического узла. Historic Heartline помогает увидеть следы старого Elizabethtown среди современного многоязычного города.