Браунсвилл возник как американский военный и торговый пост после войны с Мексикой. В 1846 году боевые действия у Palo Alto и Resaca de la Palma привели к созданию Fort Texas, позднее переименованного в Fort Brown. Общепринятая дата основания города - 1848 год, а в 1853 году Браунсвилл получил статус муниципалитета и стал центром округа Камерон. Положение у Рио-Гранде сделало его перевалочным пунктом для торговли с Мексикой: по реке ходили пароходы, а скот и товары двигались к железнодорожным станциям. В конце XIX века появилась узкоколейная линия к Point Isabel, а в 1904 году железная дорога связала город с национальной сетью. Во время Гражданской войны через соседний мексиканский порт Багдад проходили товары, что усиливало значение Браунсвилла для южной торговли. В 1929 году Чарльз Линдберг выполнил первый панамериканский рейс из городского аэропорта в Мехико, а в 1936 году открылся глубоководный Port of Brownsville. Так город стал транспортным узлом с речным, железнодорожным, воздушным и морским плечом. Мексиканская культура и сезонные миграции птиц нижней долины определили дальнейший образ региона. Gladys Porter Zoo добавил образовательную природную программу, а Sabal Palm Sanctuary сохранил редкий фрагмент экосистемы. Сегодня Brownsville Metro поддерживает районы, а Palo Alto Battlefield и исторические дома позволяют читать прошлое на месте событий. Приграничная география остаётся главным условием поездки: город связан с Матаморосом, рекой, портами и природными резерватами.