Старые источники о Танге начинаются с торгового поста португальцев на восточноафриканском берегу в XVI-XVII веках. Позже поселение перешло под влияние султаната Омана и оставалось портом торговли слоновой костью и людьми; работорговля была прекращена в XIX веке. Немецкая колониальная администрация выбрала Тангу военным пунктом в 1889 году и районным центром в 1891-м. Планировка города, порт и внутригородские транспортные линии развивались вместе с экспортом сизаля и кофе. В 1896 году началось строительство железной дороги Усамбара; к 1912 году она дошла до Моши, связав порт с внутренними районами. Немецкие власти построили школу Old Tanga в 1890-х и больницу Бомбо в 1901 году. В 1942 году появился аэропорт, которым пользовались колониальные владельцы сизалевых хозяйств; после независимости Танганьики в 1961 году он перешёл государству. Гостиница Мконге, начавшая работу как служебное здание в 1953 году и позднее ставшая гостиницей, сохранилась как часть городской истории. Сегодня порт, железная дорога, старые здания и пещеры соседнего района показывают разные, не всегда свободно доступные страницы Танги.