Ha‘apai заселён полинезийскими мореплавателями задолго до европейских экспедиций; археологические следы Lapita и петроглифы показывают глубокую древность островной культуры. Lifuka и соседние острова формировали собственные общины, а королевская традиция Тонга сохраняет связь с Ha‘apai. В 1643 году архипелаг посетил Abel Tasman, позже James Cook несколько раз заходил на острова и назвал их Friendly Islands после общения с жителями. 28 апреля 1789 года между Lifuka и Tofua произошёл мятеж на HMS Bounty, который стал частью мировой морской истории. В XIX веке миссионеры и торговцы изменили религиозную и политическую жизнь островов, а церковные здания в Панга'и стали видимыми центрами поселения. Velata Mound напоминает о более ранних укреплённых центрах и власти в Lifuka. В XX-XXI веках Панга'и закрепился как административная столица группы, где правительственные службы соседствуют с рыболовством, сельским хозяйством, ремеслом и небольшими гостевыми домами. Туризм развивался постепенно: лодочные экскурсии, дайвинг, пляжи и наблюдение за горбатыми китами дополнили традиционный уклад, но не заменили его. Поэтому путешественник видит не курортную декорацию, а живой островной центр, где расписание, церковный календарь, прилив и погода определяют день. Исторические и природные места требуют уважения к общинам и бережного поведения на рифах.