Бангасу развивался как поселение и военный пункт на северном берегу Мбому в период французского контроля над бассейном Конго. В 1922 году спиритане основали католическую миссию, положив начало устойчивой церковной инфраструктуре. В 1931 году компания Comouna построила хлопкообрабатывающую фабрику, связав город с колониальной сельскохозяйственной экономикой. В 1935 году Бангасу стал центром департамента Мбому, а в 1980 году, одновременно с Сибютом, получил электроснабжение. Местная традиция султаната восходит по меньшей мере к XVIII веку и сосуществует с государственной администрацией. Епархия Бангасу была создана папой Павлом VI в 1964 году, а собор посвящён Петру Клаверу. Город пережил захваты вооружённых групп в 2013 году, нападение антибалака в 2017-м и новый захват повстанцами в январе 2021 года; эти события сопровождались жертвами и перемещением жителей. После ухода вооружённых формирований в том же месяце доступ и торговые связи оставались нестабильными. Сегодня Бангасу соединяет церковную сеть, речную границу, рынок и традиционную власть. История здесь требует уважения к пережитому насилию: конфликт нельзя подавать как туристический аттракцион, а пограничную реку - как свободное место для фотографий. При наличии разрешения город можно изучать через собор, рынок и безопасную панораму Мбому.