Современный Серхетабад вырос вокруг долины Кушки и российской крепости, созданной после столкновения у Пенджде в 1885 году. В 1890 году на месте будущего города появился военный пост Кушка, контролировавший южное направление к Афганистану. Железнодорожная ветка от Мерва была открыта в 1901 году и превратила гарнизон в важный транспортный пункт. В 1913 году на сопке поставили десятиметровый каменный крест, связавший город с юбилеем дома Романовых. После революции крепость пережила борьбу разных сил в Средней Азии, а в советский период Кушка оставалась закрытым военным городом. В 1967 году поселение получило статус города. Железная дорога позднее продолжилась к афганскому Торгунди, а в XX веке район использовался как тыловой и пограничный узел во время войн в Афганистане. В 1999 году парламент Туркменистана закрепил название Серхетабад, образованное от слов о границе и поселении. Сегодня город сохраняет станцию, речную долину и память о военной инфраструктуре, но большая часть чувствительных объектов не является туристической. Его история требует различать сохранившийся памятник, действующий транспортный объект и закрытую территорию. Именно приграничное положение объясняет ограниченный доступ, необходимость приглашения, запрет фотографировать охраняемые здания и отсутствие обычной экскурсионной сети.