До появления города земли у ручья использовались для скотоводства и производства кож. Имя Пандо связывают с испанцем Антонио де Пандо-и-Патиньо, работавшим здесь с кожевенным сырьём. Формирование поселения происходило вокруг часовни и земель, выделенных Франсиско Менесесом и Тересой Гайтан; официальной датой основания считается 30 марта 1788 года. В 1806 году в местной сторожевой зоне находился Хосе Артигас. Рост ускорился после притока иммигрантов в середине XIX века, развития ремёсел и торговли. Железнодорожное сообщение расширилось в 1887 году, связав Пандо с направлениями на Минас и позднее Мальдонадо. В 1912 году был создан парк Артигаса у ручья, а в 1919-1920 годах появились мощёные улицы и электрическое освещение. В XX веке Пандо стал значимым промышленным и торговым узлом восточной части агломерации. Муниципальное управление, обновлённая площадь и культурный центр поддерживают его отдельную идентичность сегодня.