Ривера возникла как пограничное уругвайское поселение напротив бразильского Санта-Ана-ду-Ливраменту. Власти Уругвая стремились укрепить присутствие страны в северном регионе, где уже ощущалось влияние языка и хозяйства соседей. Закон от 7 мая 1862 года предписал создание Вилья-Себальос; первые годы ушли на выбор и закрепление участка, распределение земли и оформление поселения. В июле 1867 года его открыли и переименовали в Пуэбло-Ривера в честь полковника Бернабе Риверы. Муниципальный исторический материал указывает дом семьи Коттейнс на улице Себальос как место административной церемонии. В 1884 году образовали отдельный департамент Ривера, и город стал его центром. Близость к Санта-Ана-ду-Ливраменту постепенно превратила границу в повседневную городскую реальность: торговля, семьи и общественные пространства связывали жителей по обе стороны. В 1923 году дипломаты двух стран предложили построить общую площадь, а 26 февраля 1943 года Международную площадь открыли как знак соседства. На ней появился обелиск и другие символические элементы; позднее добавили фонтан и скульптуру матери. Сегодня музей наследия сохраняет документы о городской истории, а пограничная площадь напоминает, что связь двух городов не стирает государственную границу.