История Карупано связана с освоением побережья Парии, морской торговлей и развитием поселения вокруг бухт и дорог полуострова. Колониальная экономика опиралась на сельское хозяйство, рыболовство и вывоз местных продуктов, а портовые связи включали город в обмен между Венесуэлой, Карибским регионом и европейскими рынками. В XIX веке Карупано оказался вовлечён в борьбу за независимость; в 1816 году здесь Симон Боливар провозгласил освобождение рабов. Позднее телеграфный и подводный кабель сделали город узлом международной связи, а Casa del Cable сохранила память об этом технологическом переходе. В XX веке расширялись жилые кварталы, дороги, рыбная отрасль и учреждения. Городская история соединяет морское наследие, торговлю, семейные дома и повседневную жизнь крупного центра Сукре. Её полезно изучать по архивам, картам побережья и материалам о Парии, не смешивая Карупано с внешними сельскими районами. Морской характер поддерживал не только экспорт, но и снабжение деревень Парии; вокруг порта и рынков складывалась разнообразная социальная среда. Купеческие дома, церковные общины и небольшие мастерские связывали берег с внутренними районами. После кабельной связи автомобильные дороги частично изменили прежнюю зависимость от моря, но не отменили роль Карупано как узла полуострова.