История Гуаренаса начинается с коренных общин долины и испанского освоения центральной части современной Миранды. В 1621 году было оформлено поселение Nuestra Señora de la Copacabana de los Гуаренас, вокруг которого сложились церковь, площадь и административные функции. Земли долины использовали для выращивания какао, сахарного тростника, кофе и продовольственных культур; дороги связывали их с Каракасом и портами побережья. После войны за независимость менялись владельцы и хозяйственные связи, но речная долина оставалась сельскохозяйственной опорой. В XIX столетии церковный центр и торговые улицы поддерживали местное самоуправление, а соседние селения постепенно включались в общую экономическую систему. В XX веке рост Каракаса ускорил превращение Гуаренаса в пригородный узел: появились шоссе, автобусные потоки, крупные жилые массивы и промышленные предприятия. События 1989 года, известные как «Гуаренасо», закрепили город в политической памяти страны. Поздняя урбанизация не стёрла старую сетку вокруг площади и храмов, а добавила к ней школы, рынки и многоэтажные кварталы. Сегодня городская идентичность соединяет память о поселении, трудовую мобильность восточной агломерации и живые приходские праздники. Эта последовательность объясняет, почему старое ядро и новая агломерация существуют рядом.