Заласентгрот вырос вокруг поселения и крепости на важной локальной дороге долины Зала. Первое документальное упоминание замка относится к 1299 году; в последующие века Сентгрот был пограничной крепостью, которую неоднократно усиливали из-за османской угрозы. После исчезновения рода Хагьмаши владение в XVII веке перешло к Баттьяни. Войны и осады привели к разрушению крепости, а в 1767 году Имре Баттьяни разобрал её остатки и построил сохранившийся дворец в стиле цопф. В XIX веке город получил торговый импульс: появились ярмарки, учреждения и каменный мост через Залу, завершённый в 1854 году. Память о крепости, мосте и замке сегодня читается рядом, но каждый объект относится к разному историческому слою. В XX веке административная роль города менялась, а после 2001 года термальный комплекс добавил новую туристическую функцию. Современный Заласентгрот бережно соединяет военное прошлое, речной ландшафт и оздоровительный отдых. Для Заласентгрота этот нюанс помогает заранее выбрать удобный темп, сезон и точку возвращения.