Окадзаки возник у важной переправы через Яхаги и на дороге Токайдо, связывавшей Эдо с Киото. Замок стал центром Микавы и приобрёл особое значение после рождения здесь Токугавы Иэясу в 1543 году. Городское предание и официальные экспозиции связывают с ним многие святилища, мосты и ритуалы, хотя историческая роль Окадзаки была шире одной фигуры. В период Эдо замок контролировал торговлю и движение по дороге, а район Хаттё развивал производство мисо, используя воду, склады и транспорт реки. Модернизация железных дорог переместила часть городской активности к новым станциям, но замок и старый производственный квартал сохранили туристическую ось. В XX веке восстановили башню замка и создали музейные пространства об Иэясу и воинах Микавы. Ига Хатимангу и Такисан-Тосёгу поддерживают религиозный слой истории, связанный с Токугавой и местными кланами. Сегодня Окадзаки развивается как промышленный и жилой город, однако Хаттё-мисо по-прежнему производят в исторической зоне, а парк замка служит местом фестивалей и отдыха. Историю лучше читать пешком: от стен замка путь ведёт к реке, торговому району и складам ферментации. Так видна преемственность между феодальной администрацией, ремеслом и современным транспортным узлом. Окадзаки не превращает прошлое в отдельный музейный остров - оно встроено в работающий город.