Кусиро развивался как поселение у реки, моря и богатых рыболовных угодий восточного Хоккайдо. После колонизации острова в XIX веке здесь появились портовые склады, железная дорога и предприятия, обслуживавшие добычу рыбы, угля и леса. Болото долго считалось труднопроходимой окраиной, но его значение как местообитания птиц и естественного водного фильтра постепенно стало очевидным. В XX веке Кусиро превратился в региональный промышленный узел, а охрана болот и танчо создала новый природный профиль. Национальный парк Кусиро-ситугэн был учреждён в 1987 году, после чего появились обсерватории, деревянные тропы и просветительские центры. Традиция кормления краснокоронных журавлей помогла восстановить вид после резкого сокращения численности, хотя наблюдать птиц по-прежнему нужно на расстоянии. Портовая торговля и рыбный рынок сохранились рядом с туристической инфраструктурой, а железнодорожный маршрут по болотам превратился в сезонный аттракцион. Сегодня город служит базой для разных природных маршрутов, но его рабочая идентичность не растворилась в национальном парке: рыбаки, рынки, холодный климат и заповедные территории образуют общий ландшафт восточного Хоккайдо.