Кога развивалась у речного узла Ватарасэ, где вода поддерживала земледелие, перевозку грузов и связь между северным Канто и Эдо. В средние века здесь сформировался замковый город, а в период Эдо Кога стала владением феодальных домов и остановкой на Никко-Кайдо. Замок контролировал равнинные дороги и водные подходы, но от крепости остались главным образом земляные стены, ров и музейные свидетельства. Поэт и учёный Таками Сэнсэки жил в Коге как представитель самурайского сословия, собирая знания о природе, географии и внешнем мире. Даймё Дои Тосицура опубликовал труд Сэкка Дзусэцу о формах снежинок, и с тех пор снежный узор стал городским символом. После реставрации Мэйдзи замковые функции исчезли, а железная дорога и новые дороги связали Когу с Токио и соседними префектурами. Речная равнина оставалась сельскохозяйственной, но вокруг станции выросли торговые и жилые кварталы. В XX веке город сохранял старые дома, склады и небольшие ремесленные предприятия, постепенно переосмысливая их как культурное наследие. Кога-Сого-парк превратил бывшую хозяйственную землю в общественный сад с персиковыми деревьями, а ежегодный фестиваль добавил городу сезонный ритм. Литературный музей и Исторический музей закрепили отдельные линии местной памяти: литературу, управление, торговлю и повседневную жизнь. Фестиваль шестов с фонарями напоминает о зимних городских сообществах и необычном состязательном обряде. Современная Кога не пытается восстановить весь замок, а предлагает читать его в ландшафте и коллекциях.