Район Мито был важен как поселение на дорогах северной Канто задолго до дома Токугава; террасы над Нака и водные пути поддерживали земледелие и обмен. Замок Мито возник на раннем укреплённом месте, а в 1609 году стал резиденцией ветви Токугава, которой поручили управление доменом. В XVII веке правители Мито сделали историческое знание и образование частью государственной политики: при Токугава Мицукуни началась работа над Дай Нихонси, а позднее домен развивал школу и научные дисциплины. В 1841 году Токугава Нариаки основал Кодокан - крупную школу самураев, где преподавали конфуцианство, национальные науки, медицину, астрономию и боевые искусства. Годом позже он создал Кайракуэн как сад, доступный не только правителю и его вассалам, но и горожанам; так образование и отдых образовали единую городскую философию. Реставрация Мэйдзи завершила доменную систему, однако Кодокан, сад и семейные архивы сохранили интеллектуальный образ Мито. Многие замковые здания были утрачены, а часть ворот и укреплений восстановили по историческим материалам. Железная дорога связала Мито с Токио, и с 1896 года фестиваль слив получил дополнительный импульс благодаря поездам для посетителей. В XX веке город стал префектурной столицей, административным и культурным центром; озеро Сенба превратилось из элемента оборонного ландшафта в рекреационную зону. Открытие Art Tower Мито в конце XX века добавило современную художественную сцену. Сегодня Мито читается через три взаимосвязанные идеи дома Токугава: учиться в Кодокане, отдыхать в Кайракуэне и обсуждать культуру в современном городе.