Цутиура выросла на берегу Касумигауры, где вода служила дорогой для рыбы, тростника, зерна и местной торговли. Замок на низком участке у озера развивался с эпохи Муромати, а в период Эдо укреплённый город стал владением даймё и важной точкой на сухопутных дорогах между Эдо и северными районами. Форма Кидзё, или «черепашьего замка», связана с рвами и водой, окружавшими крепость; сегодня от неё лучше всего читается сторожевая башня-ворота и планировка парка. Старый Мито-Кайдо проходил через город и поддерживал постоялые дворы, склады и торговые дома. После реставрации Мэйдзи замковые функции исчезли, но порт продолжил работать как хозяйственный узел озёрного края. Железная дорога связала Цутиуру с Токио и ускорила движение людей и грузов, а городские кварталы расширились за пределы крепостного ядра. В XX веке мелиорация и промышленное развитие изменили берег, однако Касумигаура осталась частью повседневной идентичности. Прокладка велосипедных дорожек позднее переосмыслила старые каналы, дамбы и сельские дороги как маршрут отдыха. Музей и Мати-Кура сохраняют разные стороны прошлого: политическую историю замка и хозяйственную жизнь купеческих складов. Сейчас Цутиура стоит на пересечении водного ландшафта, железнодорожного города и спортивного туризма. Если смотреть на неё только как на старт велогонки, легко пропустить многослойный портовый центр.